As terras entre as serras Uruburetama, das Lanchinhas e de São Caetano, e os morros do Urubu e de Missi, eram habitadas por diversas etnias tupis e tapuias, entres elas os Anacé, Apuiaré, Kariri e outras, antes de formar-se o povoado de pura características sertanejas, que desenvolveu-se ao redor da capela de São Luiz de Gonzaga. Numa planície, circundada por uma cadeia de montes ao longe, com características puramente sertanejas, surgiu a povoação denominada, de início, Cacimba do Meio.

No ano de 1819, Luís da Mota e Melo e seu irmão Herculano Rodrigues Mota compraram a fazenda Cacimba do Meio, de propriedade de Agostinho de Sousa Leal e Ludovico Pinto de Mesquita. Luís e Herculano haviam vindo de Pernambuco juntamente com seus familiares. Chegaram com muitas dificuldades, pois toda essa faixa de terra era desabitada e coberta de mata brava cortada pelo Riacho Lanchinha, com sua nascente nas terras onde atualmente fica o assentamento Saco Verde. O local mais preciso do Riacho é onde hoje temos o açude Paulo Bastos, construído na gestão do prefeito de Itapajé Raimundo Vieira Filho, em 1951. Ao chegarem aqui, Luis da Mota e Melo e sua comitiva fizeram seu rancho debaixo de um pé de juazeiro (o juazeiro ficava onde hoje é a atual Igreja Matriz e a Casa Paroquial). O local que deu origem à cidade de Irauçuba foi um pé de juazeiro como este. A primeira casa era pertencente a Luis da Mota e Melo. Hoje, a rua possui seu nome. Era a única casa feita de tijolos na época; depois, seus irmãos, juntamente com ele, construíram várias casas de taipa, à margem da estrada real, uma carroçal que ligava Fortaleza a Sobral, hoje rodovia BR-222. Estas casas foram feitas para moradores que vinham de longe habitarem: a casa de Luis da Mota e Melo foi um rancho de repouso para todos os viajantes que aqui passavam. A família deu o nome de "Cacimba do Meio" para a povoação, nome que prevaleceu até junho de 1899. Nesse ano, um movimento popular comandado pelo desembargador Álvaro de Alencar, juiz de Itapajé, mudou a antiga denominação para a atual, que, na língua tupi antiga, significa "amizade". Dentre as famílias que foram fundadoras de Irauçuba, estavam: Mota,Bastos, Ramos, Domingues, Vasconcelos, Braga e Bezerra. Em 1905, Irauçuba passou a figurar como distrito pertencente a São Francisco. Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o distrito de Irauçuba permanece no município de São Francisco. Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31 de dezembro de 1936 e 31 de dezembro de 1937. Em 1943, o município de São Francisco muda o nome para Itapagé pelo decreto-lei estadual nº 1 114, de 30 de dezembro de 1943. Em 20 de Maio de 1957, foi aprovada a Lei Nº 3 598, que criou o Município de Irauçuba, desmembrando-o do Município de Itapajé, com sede no distrito Irauçuba, que passa à categoria de cidade. Em 21 de junho de 1957, foi oficialmente instalado o município de Irauçuba, com os seguintes Distritos: Missi e Juá. Após algum tempo, foi acrescido o distrito de Boa Vista do Caxitoré e o mais novo distrito do Coité. Em 1957, Irauçuba conseguiu se emancipar politicamente e teve, como primeiro prefeito, Walmar de Andrade Braga. Em 1957, Irauçuba se emancipa de Itapagé, e anexa o território de mais 2 distritos de Itapagé: Juá e Missi. Em 1963, é criado o distrito de Boa Vista do Caxitoré. Em 2005, a antiga localidade de Coité se eleva à categoria de distrito.

- Em divisão territorial datada de 1 de julho de 1960, o município é constituído de 3 distritos: Irauçuba, Juá e Missi.
- Pela lei estadual nº 6 476, de 26 de agosto de 1963, é criado o distrito de Boa Vista do Coxitoré e anexado ao município de Irauçuba.
- Pela lei estadual nº 6 724, de 31 de outubro de 1963, desmembra do município de Irauçuba, o distrito de Juá. Elevado à categoria de município.
- Em divisão territorial datada de 31 de dezembro de 1968, o município é constituído de 3 distritos: Irauçuba, Boa Vista do Caxitoré e Missi
- Pela lei estadual nº 8 339, de 14 de dezembro de 1965, Irauçuba adquiriu o extinto município de Juá, como simples distrito.

Entre os principais eventos festivos do município, podem-se destacar a Festa de Emancipação Política de Irauçuba (20 de Maio) e a Festa do Padroeiro São Luiz Gonzaga (21 de junho). Irauçuba dispõe ainda de uma Biblioteca Municipal que fornece importante subsídio cultural aos leitores e estudantes em geral.

Irauçuba, desde sua elevação à categoria de município em 20 de Maio de 1957 (Lei 3 598), já teve os seguintes prefeitos:

1ª Legislatura – de 1959 a 1963: Walmar de Andrade Braga
2ª Legislatura – de 1963 a 1967: Jorge Domingues de Araújo
3ª Legislatura - de 1967 a 1971: Walmar de Andrade Braga

Palácio Verde, a sede do Governo Municipal

4ª Legislatura - de 1971 a 1972: Antonio Negreiros Bastos
5ª Legislatura – de 1973 a 1977: Patriolino Rodrigues Barbosa
6ª Legislatura – de 1977 a 1983: Antonio Negreiros Bastos
7ª Legislatura – de 1983 a 1989: Antonio Gaudêncio Anário Braga
8ª Legislatura – de 1989 a 1993: Antonio Negreiros Bastos
9ª Legislatura – de 1993 a 1996: Antonio Gaudêncio Anário Braga
10ª Legislatura – de 1997 a 2000: Antonio Evaldo Gomes Bastos
11ª Legislatura – de 2001 a 2004: Antonio Evaldo Gomes Bastos
12ª Legislatura - de 2005 a 2008: Raimundo Nonato Souza Silva
13ª Legislatura - de 2009 a 2012: Raimundo Nonato Souza Silva
14ª Legislatura - de 2013 a 2016: José Elisnaldo Mota Pinto (Zé Mota)
15ª Legislatura - de 2017 a 2020: Raimundo Nonato Souza Silva

* Demografia
No último censo, realizado em 2020, a população do município era de 24.305 habitantes, numa área de 1.461.223 km².

* Trabalho e Rendimento
Em 2018, o salário médio mensal era de 1.6 salários mínimos. A proporção de pessoas ocupadas em relação à população total era de 8.0%. Na comparação com os outros municípios do estado, ocupava as posições 79 de 184 e 91 de 184, respectivamente. Já na comparação com cidades do país todo, ficava na posição 4427 de 5570 e 4107 de 5570, respectivamente. Considerando domicílios com rendimentos mensais de até meio salário mínimo por pessoa, tinha 56.8% da população nessas condições, o que o colocava na posição 37 de 184 dentre as cidades do estado e na posição 225 de 5570 dentre as cidades do Brasil.

*Saúde
A taxa de mortalidade infantil média na cidade é de 10.42 para 1.000 nascidos vivos. As internações devido a diarreias são de 0.9 para cada 1.000 habitantes. Comparado com todos os municípios do estado, fica nas posições 120 de 184 e 99 de 184, respectivamente. Quando comparado a cidades do Brasil todo, essas posições são de 3025 de 5570 e 2577 de 5570, respectivamente.

*Território e Ambiente
Apresenta 34.4% de domicílios com esgotamento sanitário adequado, 94.8% de domicílios urbanos em vias públicas com arborização e 14.1% de domicílios urbanos em vias públicas com urbanização adequada (presença de bueiro, calçada, pavimentação e meio-fio). Quando comparado com os outros municípios do estado, fica na posição 32 de 184, 52 de 184 e 13 de 184, respectivamente. Já quando comparado a outras cidades do Brasil, sua posição é 2916 de 5570, 945 de 5570 e 2364 de 5570, respectivamente.